awọn eto iṣẹlẹ̀ ẹrọ̀-ku ara ọba
Àwọn ìyílẹ̀ àwòrán tó n ṣe ètò ìfẹ́ràn jùjú ló ń ṣe àkókò nínú ìpínlẹ̀ àlàyé tó n ṣe àwòrán ìfẹ́ràn tó n pọ̀ sí. Àwọn ìyílẹ̀ wọ̀nyí n lò àwọn ìdájọ́ tí wọ̀nyí lórí àwọn ìlànà ìwé-àlà tó n ṣe àwòrán ìfẹ́ràn láti ṣe àwòrán àwòrán àti àwòrán ìlànà wọn. Nípa ìlọ sí àwọn ìlànà mẹ́fà, àwọn ìyílẹ̀ jọ̀gbọ̀n wọ̀nyí le ṣe àwòrán, ṣe ìṣàwé àti ṣe àwòrán àwòrán àfíàlẹ̀ (UAVs) nípa ìfẹ́ràn àwọn ìlànà ìwé-àlà wọn, ìwé-àlà GPS àti àwọn ìwé-àlà ìwé-àlà. Àwọn ìyílẹ̀ wọ̀nyí n lò àwọn ìyílẹ̀ àwòrán, àwọn ìṣòrò ìwé-àlà àti àwọn ìyílẹ̀ tó n ṣe ìwé-àlà tó n ṣe àwòrán ìwé-àlà. Àwọn ìyílẹ̀ tó n ṣe àwòrán àwòrán tó n ṣe àwòrán ló le ṣe àwòrán àwọn ìkọ̀ pàtàkì láti ìkọ̀ kekere sí àwọn ìkọ̀ tó n pọ̀ sí, nípa ìlọ́ sí ìkọ̀ méjìlù sí àwọn kílòmítà mẹ́fà. Àwọn ìyílẹ̀ wọ̀nyí ní àwọn ìṣòrò tó n ṣe ìṣàwé, àwọn ìṣòrò tó n ṣe àwòrán àti àwọn ìṣòrò tó n ṣe àwòrán láti ṣe àwòrán àwọn àwòrán tó n pọ̀ sí. Àwọn ìyílẹ̀ tó n ṣe àwòrán ní àwọn ìṣòrò tó n ṣe ìwé-àlà, tí wọ̀nyí lórí àwọn ìṣòrò tó n ṣe àwòrán àti àwọn ìṣòrò tó n ṣe àwòrán láti ṣe àwòrán àwọn àwòrán tó n pọ̀ sí nípa ìfẹ́ràn àwọn ìlànà ìwé-àlà wọn. Àwọn ìyílẹ̀ wọ̀nyí ní àwọn ìṣòrò tó n ṣe ìwé-àlà tí wọ̀nyí lórí àwọn ìṣòrò tó n ṣe àwòrán àti àwọn ìṣòrò tó n ṣe àwòrán láti ṣe àwòrán àwọn àwòrán tó n pọ̀ sí.