Bawo a ṣe Yan Detectori fun Idanilẹkọ Ati Idaniloju ti Drone?

Ìgbàgbé ilẹ̀ktrònìkùn nípa àwọn ọkọ ayọkẹlẹ tí kò ní agbẹjọro ní àwọn ohun ètò àlàdàn àti àwọn iṣẹ́ tí kò gba inú láti wáyé hàn ìtọ́sọna tó wúlò fún àwọn ẹ̀rọ alayọpọ ọkọ ayọkẹlẹ tí ó dáa. Àwọn olùṣọ̀ ajé, àwọn olùṣọ̀ ara orilẹ̀-èdè, àti àwọn olùṣọ̀ ilà ní àwọn ibudo jẹ́ kíkọ̀ sílẹ̀ bí a bá wá lórí àwọn ọkọ ayọkẹlẹ nínú àwọn ìpinpin tí wọ́n ń ṣiṣẹ́. Wọ́n ń wa àwọn ọ̀nà tí ó dáa láti mọ, tanra, àti sì sì ímọ̀ ibi ọkọ ayọkẹlẹ. Yiyip ohun tó yẹ alagidigidi Drone ní àkọsílẹ̀ àwọn ohun tó pọ̀ jù lórí àkọsílẹ̀ tẹknoloji, awọn ibeere iṣẹ, àti awọn ipa ikooloogun tí ó le fa ifojusi pataki lori iṣẹ alayọpọ àti iwulo ajẹgbara laarin ayika.

Lilo Iru Tẹknoloji Alayọpọ Ọkọ Ayọkẹlẹ

Àwọn Ohun Ìwàdìí Radio Frequency

Ìtọ́ka àmì ìwàdìí rẹ̀dáyọ̀ fúnṣa jẹ iru kan lára àwọn ọna mìíràn tó wà nígbà yìí nípa ìwàdìí àmìbòrò. Ìmọ̀-ìjìná yìí ṣàyàndò sí àwọn àmì òkunugbo láàárín àmìbòrò àti àwọn olùṣerè, ó tún ṣàyàndò ohun ìwàdìí àti àwọn àmì tí ó pèsè láti kàpọ̀ UAV láàárín àwọn ẹ̀rọ elétróníkù mìíràn. Àwọn ẹ̀rọ aláilagba RF jẹ irọrun ní ìwàdìí àmìbòrò àwùjọ tó ń lo àwọn ohun ìwàdìí tó wà lára, ó sì pese agbára kí a lè kàpọ̀ wọn nígbàlágbà tí ó bá yàn.

Ìdunpadódo ti RF wà nítorí ipò àwọn ìlànà òkunugbo àmi àmìbòrò àti àwọn ipo iṣẹ́. Àmìbòrò àwùjọ nítorí ń pa àwọn àmì tí a lè kàpọ̀ lórí àwọn ìtọ́ka àjọba, àwọn dátà tàbí àwọn ìfowosowopo àmì wíwú ènìyàn. Sì oún, àmìbòrò tó ṣiṣẹ́ lágbàá lágbàá tàbí UAV ara orílẹ̀-èdè tó ń lo àwọn ìtọ́ka àmì tó wà láàárín, yio bá jẹ iranra láti wà, èyí tó bá yàn àwọn alagbára análíìsì tó dáara àti àwọn ibora tó wà láàárín.

Awọn Ìmọ̀-ìwòlé ti a ṣe nípa Radar

Ìmọ̀ ràdarìí nfun ni àlàyé tàbí ìtàná ayè láti mú kópọ̀ sí iṣẹ́ ohun ìfowóso, ó sì fún ara ẹni ní idiwereji ibugbe, iwọn kekere, àti àlàyé èto isìnleko bí ó bá tó jẹ́ kò tútù pẹ̀lú ibamu ohun kan. Àwọn ẹ̀rọ ràdarìí tuntun tó ṣe pàtàkì sí iṣẹ́ yíyípadà ohun ìfowóso nlo àwọn alagidigidi tí a kọ mọ ìdánwò àwọn ina, ìgbàfààyè, àti àwọn ohun èlò kọ lè dinku tó kò ní í gbọdọtún, nítorí pé ó ma binu sí àwọn ohun èlò kékéré tí ó lè sinlẹ̀kọ̀ tó dára julọ.

Àwọn iṣẹ́ ràdarìí tuntun nlo àlàyé Doppler àti àlàyé micro-Doppler láti dùn ifojúsùn ikọlu. Àwọn ẹ̀rọ wọnyí le ṣe pataki àwọn ohun ìfowóso bàtà láti orisun ilọsana rorò, àwọn akoko isìnleko, àti awọn idiwereji radar. Ìtúnúṣe ẹ̀rọ phased array nfa àkọsílẹ̀ láti mú kópọ̀ sí àwọn ikọlu mẹ́jììkan nítorí pé ó fun ni iwakúttùkútù tó wúlò fun ìwàdìí tó dára.

Àwọn Idinwo Ise

Ibi ti a le Rí àti Ilà

Awọn ibeere ijinna ipamọ fun ẹya alagidigidi Drone iwọle gbọọmọ gbọdọ yipada si awọn ilana iwọle alabojuto ati idena aarun ti iwọle. Awọn ẹya agbejade nlo ntaa mu ki o le gba iwọle laarin oju mẹrin ara ogunla si oju mẹrin mẹrin, pẹlu awọn ofin iwọle to yatọ laarin iwọle tiko ni ọna kan tabi iwọle ti o nira. Iwadii ita, awọn ile, ati awọn ibi ti oorun elekitiriki ti o le dinku iwọle ti o nira.

Iwọle inaro jẹ ipo kan tiko, gan-an fun awọn iwọle ti o nilo alabojuto labẹ igbala ti o ga tabi awọn drone ti o de. Awọn ẹya mimojuto titun nfunni ni awọn amupọ inaro ti o le yipada ati awọn ibo ipamọ orun-ọta ti o fi inaro ayelujara gan. Kaakiri awọn arin mimojuto mẹrin le darun inaro ati pa awọn ibi ti ko le gba inaro bi awọn ibi ti o wa ninu ohun elo tabi awọn ikilọ elekitiriki.

Ìdàgbàsókè àti Ìnísọ̀rò̀ Àwọn Àwòrán Tó Kùnrẹ

Ìdàgbàsókè nípa ìwòrí tàbí ìdá àwọn arọ̀ ayélujára tí ó tọ̀ jẹ́ ibamu pẹ̀lú ìmọ́ agbára ìfihàn àwọn arọ̀ ayélujára tuntun, kí wọ́n sì máa ṣe àwòrán tó kùnrẹ láìní àwọn ohun èlètromágnetiké orílẹ̀-èdè. Àwọn ìpò àyípadà igi olórúkọ bíi àwọn inú àrọ̀, ipo omi ayelujara, àti àwọn idiwon elektromagnetic orílẹ̀-èdè le fa ìpàdá pípé lórí iwà ara ayelujara. Àwọn ẹ̀rọ aláṣewòóde ní àwọn algorithims ilé àti àwọn ibù ìtọ́ntà láìní iṣẹlẹ̀ láìní àwọn ipo iṣẹlẹ̀ tí ó yàtọ̀ láìní ìdàgbàsókè tó dán.

Awọn iwakọ alaisan agbata nṣe pẹlu iṣelọpọ ti o lagbara ati awọn ipo idagbasoke ti aabo. Awọn ibora ti o ga julọ ti awọn ọna kan ifowopa ti a ṣeto ni iru mẹta, pẹlu wiwulo RF, idena radar, ati idena ohun elo fun ṣe ayipada awọn iṣeto ti o mba gan-an ki o tobi si awọn ibara enu tuntun. Iseyan ipo ti awọn igbesẹ idena ati awọn alaye idena yoo nilo lati fa iyato ti o ga julọ ati awọn ibeleti ti o ga julọ ti ile ti a kewere.

Awọn iṣoro ti o wulo si ati awọn ibeleti

Iwuri Sisitemu ati Iwọn ti O le Pada

Àwọn àdàkọ ìtọ́já ààyò dídùn fún ẹ̀rọ ìwádìí ẹ̀rọ ààyò n pèsè àmì ohun èlò tó le jinlẹ̀rọpọ̀ àti idagbasoke ohun èlò láàrin igba tí awọn ìdàmádọ̀ rẹ̀ ń yipada. Àwọn ìlò àgbéjáde tó wà láárín yara atilẹyin àwọn iṣẹ́ ìwádìí mẹfà, ó sì pese ìgbésẹ́ kan lórí àwọn ìdàmádọ̀ àti ìgbésẹ́ ìdánilẹ́kọ̀ó rẹ̀ fun àwọn ibudo tobi tàbí àwọn ibudo tó wà ní ọ̀nà mẹfà. Igbesẹ́ oṣuwọn yoo ni lati wo àwọn ohun tó kọlagbaja pẹ̀lú àwọn ìlò àilágbara tuntun ati awọn ibeere lati dagbasoke lẹ́yìn.

Àwọn ibeere lágbára nípa àwọn ìlò àilágbara nítorí bí àwọn ẹ̀rọ ìwádìí ẹ̀rọ ààyò le ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn agbegbe àilágbara tó dáa, bíi àwọn ìlò àwòsowopo ohun ìwé, ìwọle ìlò, àti àwọn ìlò ìdánilẹ́kọ̀ó tó ṣiṣẹ́ lára ara. Àwọn ohun tó kọlagbaja API àti àwọn igbekale àṣà yara data àti yara ìgbésẹ́ ìdánilẹ́kọ̀ó tó le darí àilágbara tótọ́, bẹ́ẹ̀sìni ó le yara iwulo lati ṣiṣẹ́ lára ara.

Ìyípadà Ayika àti Igbajumo

Awọn ipa ti iṣẹ-ṣiṣe ṣe pataki lori ibojumu ati awọn ibeere ifagbona ti awọn aladani. Awọn itọrisilẹ ti a kọlu si awọn ipa ọriniinitutu ti o gun, iwara ti o waye tabi awọn agbegbe ti o ni igbega pupa ti o ni inaasilẹpọ ti o ga nilo awọn ibọwọlọ ati awọn idena ti o lagbara. Awọn ibeere ti o daakọ si oun tobi pupọ ati awọn ami ifagbona ara ilu ntori idiyele ti o tọ lati ibamu pẹlu awọn ipa itọrisilẹ ti o yatọ laisi mu awọn ibeere ifagbona tabi isuna iṣẹ pada.

Iwọn ti a ma gbigba arun ati awọn ibọwọlọ ti o le yipada n tori idiyele ti itọrisilẹ ni akoko ti o lagbara fun amulọ. Awọn ọna ti a lo arun solasi ati awọn itọrisilẹ batiri ti o yara le mu ka silẹ si awọn agbegbe farapo tabi awọn keji ti ko ni irinṣẹ alatunse. Ojudejude naa yoo nilo lati wo idiyele ti o wa fun irugbin, pẹlu iṣẹda, ifagbona, ati awọn ọdun ti o wa ninu ọdun ti o wa fun itọrisilẹ.

Idiwon ati Idibara ti Oromi

Imọlẹ ti Frekuwensi ati Ijẹrisi Aworan

Awọn ibejise ti ofin ti o ye da lori ijinna ayelujara ati awọn ipo iṣẹ to yatọ. Awọn itọsọna mimojuto ti RF nilo lati ṣiṣẹ ni awọn igbekale ti a pinnu ati awọn iwulo alabapin ti awọn agbegbe telekomunikasi ilu. Awọn ibora ara ile ati awọn agbegbe gbigbe le ni imukuro si awọn igbekale ti a pin fun wọn toba mu iṣẹ mimojuto pada sugbon nilo ibeji ati awọn iwulo isalaye.

Isalaye igbekale jẹ keregan gan-an ninu awọn agbegbe ilu tobi nibi ti awọn itọsọna wiwiyi pupọ ṣiṣẹ ni akoko kan. Awọn itọsọna mimojuto ti o lagbara nlo iyipada igbekale ati ifilọlẹ ti o yara lati ma baamu iṣẹ, bii o ṣeeṣe, ki o ma sunmo si iriri awọn idahun ti a pe. Owo ti ayanfẹ ni lati dabobo ibeje orilẹ-ede ati lati han eyikeyi awọn ibeji ti nilo fun ibora ti o wa.

Awọn iwulo Iwọle ati Awọn Idunadura ti Apejọ

Awọn ibọwọlọwọlọ ijinna ati iwakọpa ti awọn ẹrọ mọjuto ohun elo ti o yẹ ki o baramu si awọn ofin ipamo ololopo ati awọn ipo ilé àṣẹ ti ó ní lára àwòsowàpọ̀. Awọn ẹrọ tí ó nífọwọ́si àwòrán, ìgbàlà, tàbí àwọn àlàyé tó tọ́rọ ní àkànṣe yẹ ki wọ́n kọ́npútù bí a bá ṣe pàtàkì sí àwọn ofin ipamọ ara ẹni pé wọ́n máa lè mú kí wọ́n dára gan-an nítorí ìwàdìí.

Awọn ipo iṣirò àti àwọn ofin kanṣekan àlàyé gbọdọ baramu si awọn ibọwọlọwọlọ ìwàdìí ilé iṣẹ ati awọn ibora alayemi. Diẹ ninu awọn ilana le nilo iṣẹlẹ ti opo omi tabi awọn ibọwọlọwọlọ iwe ìwé mílílá láti fagile àlàyé mọjuto ti o tọ́rọ lágbàá láti koja tabi lati mu kuro. Ojú ètò ìwàdìí gbọdọ so wọn jade ni akoko akọkọ ti ojú ètò ayelujara lati yago fun awọn ibora alayemi nigba igbesẹ.

Ìwàdìí Pupa ati Idiwon Iwadi

Ìwàdìí Pupa Titi Dide

Ìdánilùròfin àwọn ẹ̀rọ múlẹ̀sìn tó ṣèyẹ́ kọ̀ọ̀kan láàárín kíkọ̀, ìtọ́jú, àti ètò ìṣẹ́lẹ̀ nígbàgbọ́ ayé àwọn ẹ̀rọ ná. Àwọn ibeere tí ó wà fún kikọ àwọn ẹrọ wọnyi, àwọn ètò ìtànà ilé, àti àwọn idagbasoke ti iwọn ile yoo le pese ipa pupọ ninu iye owo ti a se ina. Àwọn eto itanani fun awon onisegun ati awon eto itanani teknikal to wa ni aaye yoo ni ipa lori abilẹ ati awon ode ti oju aga.

Awon ibeere itanjurin ati awọn akoko ibajẹ komponenti yio yara ju laarin awon itanna ati awon onimole. Awon ero to nlo awon ohun elo ti o nlo, bii antena radar ti o njeun, yoo nilo itanjurin siwaju sii ju awon plataimu RF ti ko ni ohun elo ti o nlo. Nigbati a ba n lo, a nilo lati da pada awon ofin garanti, ibilẹ awon ohun elo alakomọ, ati awon igba itanani teknikal lati rii daju pe o nlo daradara ati lati yago fun awon ode ti ko ni iru.

Idagbasoke Iku ati Owo Segun

Atilẹyin iṣẹlọpọ ti a pese nipa awọn ẹrọ mu ki o le ṣayẹwo nipasẹ amunulọ atilẹyin kan ati awọn ibamu ti o wuyi ti awọn iṣẹlẹ UAV ti ko gba inu. Awọn ibudo ti o lagbara julọ, awọn ipilẹ ara ileosun, ati awọn ibudo alajibaranda ti o lagbara julọ le ni ididi fun awọn imọran detection ti o lagbara ti o pese iwakọ ati itọju. Ojuse ohun elo yẹ ki o ṣayẹwo awọn idilelọ ti aabo si ara ati awọn ọna onikole ti o lagbara ti o lagbara si awọn iṣẹlẹ drone.

Awọn iṣiro ti aabo ati awọn ibamu lati yago fun awọn ọna onikole le yago si awọn ọna onikole ti awọn ọna onikole. Awọn alabapin kan pese awọn ọna onikole ti o kere fun awọn ibudo pẹlu awọn imọran drone ti o lagbara, labe pupọ ninu awọn erewa ti o lagbara tabi awọn ibi ti o lagbara. Eko finansial yẹ ki o wà láàyè ti awọn ọna onikole yi wà nípa awọn ọna onikole ti o lagbara ati iyara ti aabo ti o lagbara ati iwakọ ti o lagbara.

Àwọn àwùjọ FọọKù

Kini igbaga ti o le ri lati iru ẹrọ alagbelefa drone ti o lagbara?

Awọn iṣẹ-ase agbara ti o ṣiṣẹ pupọ le pese awọn ibamu ipojulo laarin 1 si 5 kilomita, da lori iru itumo ti a lo ati ipo iwuri. Awọn ọna to wọle si RF nira julọ lati pojulo awọn ifiranṣẹ alaye, sugbon radar npeju si iṣiro ayika ni awọn ibamu kere. Ipo ipojulo tun da lori iwu ohun kan, ayika, ati ipo isẹ ti ohun kan, nitorina ohun kan tobi julọ ni a le pojulo siwaju si ohun kan kekere.

Bawo ni awọn idagbasoke ti ohun kan le yara laarin ohun kan ati ina tabi awọn ohun ara ayika miiran

Awọn ọmọ idakorira àdàkọ ní ìgbà tó náà ṣe àwọn ohun elo mú pàtàkìtí kò to àwọn ìlànà ìwé-àlàyé bíi àtòjù láti inú RF, àwọn aláyé láti inú radar, àti àwọn ìṣòro àwòrán igbẹkẹle láti yàwọn ọmọ idakorira jade láti àwọn ohun èlò ara ilẹ̀. Àwọn ero agbègbè tó wà láàárín máa ń lo àwọn algorítìmìmù tí ó ṣe àtòjù láti inú àwọn iṣoro igbẹkẹle, àwọn iboju iwàlu, àti àwọn idena elektiròmágnetikì láti kàpọ̀ àwọn afẹjẹrẹ ní ìdáhùn. Àwọn ìlànà tí ó se àtòjù láti inú àwọn ero mẹ́tã méjì tàbí dáadáa yio rọ̀pò àwọn data láti inú àwọn ìlànà ìwé-àlàyé mẹ́tã méjì tàbí dáadáa láti yago fun àwọn ìbéèrè àilopin nítorí ó ti fi ipa pupọ sí àwọn isuna ọmọ idakorira tó jẹ mọ́tá.

Ṣe le ṣe àwọn ọmọ idakorira ṣe àtòjù láti inú àwọn ọmọ idakorira tí wà ní abojúde tàbí tí wà ní ilẹ̀ ayélujára

Awọn ibilẹ aṣeyọri fun awọn drone ti a paali tabi ti ogo alagbalaṣe ṣe afihan ti awọn ọna ọjọgbọn ti a lo ati awọn iṣoro iselọpọ ti drone. Nigba ti awọn ọna RF le nira lati han awọn drone ti o nlo ọrọ ti a paali tabi ti o ṣiṣẹ ni ipo otunfa, radar le han wọn gan-an bi emi rere wọn ati awọn iṣoro inu. Awọn ọna tuntun ti o ko awọn ọna han mẹta tabi sii le ni awọn alagba pipeta ti a kọ lati han UAV ti o sunmọ tabi ti o nina ere kekere.

Kini awọn ibelegbele ti iwulo ti mo nilo lati gba fun awọn ọna han drone

Awọn ibelegbele ti iwulo yika ju lori ọna han ti o wa ati agbegbe ti a lo. Awọn ọna RF araṣiriṣi pataki jẹ pe o nilo ibelegbele kekere, pẹlu idahun sisun ati awọn idena iṣakoso siwaju sii. Awọn ọna radar ti o ni awọn nkan ti o ya nilo ibelegbele sii pẹlu antenna awọn idahun, ifagbara inaro, ati awọn ibudanwo iṣẹlẹ. Àwọn ẹri ilana alágbára àti àwọn akoko ìtọ́jú àìbótíbótí ní àwọn ẹri ilana àti àwọn akoko ìtọ́jú àìbótíbótí láti rí i dájú pé ohun ènìyàn ṣe pàtàkì tó máa n dára kórí ara wọn kò sí abajade.