Bii o kaadi Antenna Otun Sise Iwidi Anti-Drone?

Awọn ẹgbẹrún anti-drone tuntun nṣala iyipada gidi nigba ti awọn olurinrin ara-koko ba wu gidi ati wa titi lori orisirisi awọn iṣẹla ti aṣa, alagbeka, ati awọn ohun elo ileiwosan. Eto imọran ti o lagbara fun idagbasoke drone ba wọle lori iṣirò ti o to ati igbu pataki, tí ó jẹ kí àmìrán yìí jẹ pàtàkì fún iriri ti o dandan. Àmìrán kan antenna jẹ ohun elo ikọlu tí ó ṣe amudo si awọn ẹgbẹrún RF jamming ti o wọpọ si awọn agbegbe mitigation drone tí ó lagbara ati èyító, pese isun ilẹ́ktròmáganétikù tó pọ̀ jù kí ó fa ifarapa gan-an laisi inu orisirisi awọn ofin wiwọn tí ó wulo. antenna ori-kan jẹ ohun elo ikọlu tí ó ṣe amudo si awọn ẹgbẹrún RF jamming ti o wọpọ si awọn agbegbe mitigation drone tí ó lagbara ati èyító, pese isun ilẹ́ktròmáganétikù tó pọ̀ jù kí ó fa ifarapa gan-an laisi inu orisirisi awọn ofin wiwọn tí ó wulo.

Ìkọ̀lé àtẹ́lìgbàá láti dá àwọn ẹ̀rọ ìrànlọ́wọ́ ìbòsí ìgbìn nípa ìgbìn pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìrànlọ́wọ́ tí kò ṣe é kíkọ̀ sí àwọn onírètí, ó sì fún wọn ní ayédè lébori tó dára, ìpamọ́ oṣùwọn, àti àwọn ibamu tó dára diẹ. Àwọn ẹ̀rọ RF wọ̀nyí tí a kọjádọ́ rọrun yìí ní ìfowosowopo orisun ara ayé nínú àwọn ipo kan, ó sí ṣẹ́ àwọn iṣẹ́lẹ̀ tí a máa n lò fún ìyípadà àwọn ìgbìn àti àwọn ẹrọ ìtọ́ntaṣe rẹ̀ báyìí kò mú kí àwọn ènìyàn mìíràn máa n lò àwọn ohun elo méjìrí.

Àwọn Ibiyòjú Ìmọ̀-ìwòsàn Tó Pèyin Nínú Àwọn Ẹ̀rọ Ìrànlọ́wọ́ Ìgbìn

Ìmọ̀-ṣíṣẹ́ Ìfowosowopo Orisun Ara Ayé

Àntẹ́nà ìsìn-dírò ló ń ṣiṣẹ̀ láti mú ìmọlẹ̀ elektirómágnetikù tó wà nígbàtà, ó ń lo àwọn ẹ̀yà tí a kọ̀wọ́ síyẹn láti mú ẹ̀yà RF sì fẹ̀hùn nínú àwọn ìdánlègbàràn tàbí bìmù. Àwọn ìdánlègbàràn tí yìí ló ń ta ilé àtúnṣe-drone láti rii oṣùwọn ti o dára julọ ní orí ibòtí, bí ó tilẹ̀ sì wà láàyè èyí tí a fi inú iye olóṣèlú. Ẹ̀ka ara ilẹ̀ ti àntẹ́nà, pẹ̀lú ìfáràpọ̀ ẹ̀yà, ìpo ti àgbèbi, àti àkópọ̀ ifásítàndàr, ló ń da ìdánlègbàràn ti ó di àti awọn àkópọ̀ bìmù ná

Ibi ti o ga fun ifojusi ibi kojọpọ kan ni ipa lilo awọn ipele atẹgun ati awọn ipele itọju ti a ṣe pẹlu awọn ami antenna mitan to n kerere ninu iṣẹlẹ. Igbala ti ara miiran yii ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo lati foju inu agbara pupọ si awọn idena ti a mọ bii drone, labẹ kikun agbara naa ni awọn ipo ti ko ni amunudamu. Awọn antenna didara to lagbara le daabobo iwọn otutu laarin 15-20 dB dibensí si awọn onimọ-ẹrọ omni-directional, eyiti o jinna ilana jamming.

Ìtòsòdá àti Ìdarí Iwọn Alààyè

Àwọn droni tuntun ṣiṣẹ́ ní àkópọ̀ ọ̀gìrí mẹ́ta, pẹ̀lú 900MHz, 1.4GHz, 2.4GHz, àti awọn iṣẹ́lè 5.8GHz, ó wà nílò àwọn inú ìgbà láàbùjú láì-ún tó ma ní ìtọ́ka tí ó tọ́nà nínú àwọn ibo mẹ́tán yìí. Àwọn inú ìgbà láàbùjú tó ṣe pàtàkì fún ìdájọ́ láì-ún kọ̀ lára àwọn àdápọ̀ ìgbà láàbùjú bíbẹ̀rẹ̀ àti àwọn ẹ̀yà tó dáa láìsí iṣẹ́lè láìsí ìtọ́ka gan gan ní gbogbo àwọn ọ̀gìrí aládùbí. Àwọn ibo mẹ́fà náà fún ara kan lè mú kárààyọ̀ tàbí àwọn ìwédi àwọn droni kọ̀ láàbùjú lórí.

Ìtọ́ntà èyí tí ó ṣeéṣe nípa ìdáhùn àwọn ìpò antenna, àkójọpọ̀ ohun èlò, àti ìmúṣẹ́ àwọn ọna fún ìdápadà impedance láàyè gbogbo ìgbà òfin. Àwọn olùṣà iṣẹ́ ló ń lo àwọn ohun tó ti wọ́n fi hàn àti ìdánilẹ́kọ̀ọ́ fún ìtọ́ntà àwọn ìpò antenna, ó sì tún tọ́ ọna kí wọn máa jẹ́ kí wọn ní ìpò kan bákan láàyè gbogbo ìgbà òfin. Ìtọ́ntà gbogbo yìí yio mú kí kò bá yànú àwọn antenna mẹjì tàbí ọgọ́rùn, ó sì tún dára rere ilana iṣẹ́.

Ìdájú Ifihan Apoti ati Ibi Tuntun

Ìtọ́ntà Ohun Òfin ati Ìfihàn Ilẹ̀

Ọ̀nà tí ó kọja julọ ni antenna ori-kan ìtọ́ka ti àwọn ṣíṣẹ̀ náà wà nínú àwọn iṣẹ́lẹ̀ tí ó pèsè àkópọ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀, ó sì fún ọlọgbọ́n lọ́wọ́ láti dára sí àwọn àpojù tàbí àwọn díròun tó jẹ́kí kò dáa sí àwọn àpojù àríwọ́. Àwọn iṣẹ́lẹ̀ bẹ̀rẹ̀ yìí fún irinṣẹ̀ tá a ṣe láti pa àwọn UAV tí kò tọ́ bíi àwọn ènìyàn kan, gbogbo hìn oúnjẹ wírelesì tí ó wà ní àwọn àpojù arọ̀. Iwọn bẹ̀rẹ̀ tí ó rọrun, tí ó wà láàárín 10 si 60 dírẹnsi fún ìdí tí ó yẹ, ó sì tọ́ka irinṣẹ̀ tí ó jẹ́kí kò túnjù lábẹ̀.

Àwọn ibamu tí ó wọ́n tún tobi fún àwọn iṣẹ́lẹ̀ àdábàá, ó sì fún ọlọgbọ́n lọ́wọ́ láti ya àwọn àmì àwọn antẹna láti inú àwọn itọ́ka ilétí tàbí imọ̀ran. Àwọn ibamu tí ó wọ́n tún tobi yìí fún irinṣẹ̀ láti ya àwọn díròun tí ó wà ní ìtọ́ka, ó sì tọ́ka àwọn àmì tí ó jẹ́kí kò túnjù nígbà tí ó wà ní ìtọ́ka. Àwọn àmì tí ó jẹ́kí kò túnjù yìí yọrà akoko tí ó wá láti pa àwọn idà, ó sì tọ́ka ìṣẹ́lẹ̀ kíkọ nítorí tí ó tọ́ka irinṣẹ̀ nígbà tí ó jẹ́kí kò túnjù.

Àwọn ibamu tí ó wọ́n tún tobi fún Ìtọ́ka Òfin

Awọn antena otutu n pataki si didun ara ti awọn iṣẹ anti-drone lori iwe ti o wuwo, ṣe iru aṣẹ ti ko le ṣe pẹlu awọn itọsọna omni. Awọn ipa ti o tuntun naa n ta ilera alabara si ibi ti o yẹ, kuro isoro ti o jẹ ki o maa ṣe pataki bi o ba ti dun ara. Eyi n fun awọn onimọ ẹkọ rọrun si iwakọtẹlẹ ati idagbasoke iṣẹlẹ alabara.

Awọn idiwon ti o dun ara naa ba labẹrẹ siwaju sii nigba ti o ba koja si awọn antena otutu ti o ga julọ, ti o le dun ara tobi ju ninu awọn ipa ti o dara julọ. Iwakọtẹlẹ ti o tobi naa n dinku idenuduro fun olumulo ati fun ni awọn ipa ti o lagbara lati alabara awọn ile ti o wuwo tabi awọn ibi. Awọn ipa ti o dun ara naa tun n ṣe iru iru iranlọwọ lati wa ati ṣe idiwon drone ti ko gbagbọ laisi ki awọn ofin ara ko bọ si awọn ibi ti o wuwo, n dinku alabara gbogbo.

Ìtọ́ntà Àwọn Ìmọ̀ṣe Ìràgbàṣẹ̀ àti Ìfẹ́rí Aṣẹ

Ìdásílẹ̀ Àwọn Ètò RF

Òfin ìmọ̀ṣe ìràgbàṣẹ̀ nilo ijóri pipẹ̀ lori idasilẹ ètò RF lati dinku aṣejú pẹ̀lú didara ti o wulo, bí ó bá ti kẹkèèkì sí iṣẹ́ aṣẹ. Àwọn inú ìwòlé àdánìgbàlá máa mú kí a lo aṣẹ tó níraaníràn ní àwọn ibùgbé tí àwọn apẹràn àdánìgbàlá wà ná wọ, bí mo bá ṣe é. Ìgbàkan yìí yara diẹ̀ sisan aṣẹ tí a nilo níbàákùn bí a bá dájúdájú sí ìwòlé alágbàárà, tó sì dáa lori ìfihàn tó wulo nígbà tó jẹrisi àwọn apẹràn tí a mọ.

Ẹrọ iṣakoso ihuwasi ikuniriko naa n lo iwadii iwọn ara ayelujara ati awọn iwọn agbara lati rii daju idiyele ti o dara julọ ni gbogbo awọn ipo ipamọ. Awọn ohun elo iṣakoso alatuntun nṣe aṣojú awọn idagbasoke isalẹ siwaju bakanna, awọn ibeere ikuniriko, ati awọn ibeere itanna. Aṣeyọri yii n rii daju idiyele ti o ga julọ nigba ti o n pade siwaju bakanna, awọn ipo alakowe, ati awọn ipa ara.

Iwọn Itanna Iwiji ati Idiwọn

Awọn iṣẹ-ala ti o lagbara ti o nlo awọn ibeere ti inu agbegbe ti o ni imularada lati ṣẹda awọn ipa elekitromagnetiki ti a pade si awọn idena ti o fa ifasokesoke orisun ti o yara, sugbon ko fa ayipada gan-an si awọn itọsọna ti a gba. Awọn ibeere wọnyi ní láti jẹ́ kí ó jinlẹ̀ àwọn ìdí síngaàlù àti àmùlà nígbà tí ó bá wà nínú àwọn ẹ̀lẹ́ménì mẹ́tálọ́pín síngaàlù láti ṣẹda àwọn ìfarapa tí ó rilẹ̀ àkọsílẹ̀ nínú àwọn àpojù ti a dáhùn ati àwọn ìfarapa tí kò rilẹ̀ nínú àwọn àpo ti a ṣègbéga. Àwọn ìfarapa wọnyi lè wa láti túnṣe pẹ̀lú àwọn ibeere ti a n lò ati awọn ipo ti a máa n rí ní gbogbo igba.

Awọn ọna ifara mua ṣẹda awọn ibi ti ko si itọjuṣe lẹwọ ara awọn itọju iṣiròrò ti o wuyi tabi awọn ẹrọ alagbeka ti o nilo lati wa ni ileto ni akoko ti a ba wu agbejoro ohun elo. Awọn iru itọjuṣe ti o le se atunṣe naa jẹ ki a le wu agbejoro ohun elo pẹlu idiwọranniwọn ti awọn itọju wiwi ti o wuyi, kini ipaleti iwulo nigba ti a ba n pa ẹjẹkọ. Awọn alagoriti pipinṣa nta nta nlojulo awọn ofin ifara mua nipasẹ imọ-ẹrọ ijinna ikuku ati idahun itọju.

Awọn idunadura ti inilẹsẹ nipa awọn itọju alapapo ti o lagbara

Ibi ti o lagbara ti Itọju ti o lagbara

Awọn ọna iṣẹgun ibudo ti o moderni ti n lo awọn ọna mẹfà ti o pọ kan si idena, itọju, idiyele, ati awọn ibilẹ ni awọn onka ti a koja. Awọn anteni ti o nira jẹ irinṣẹ pataki ninu awọn ipilẹ tèmìwò yìí, ti o funni ni awọn ibilẹ ti o mọ ati idena nipasẹ awọn onka ti o wàpọ tabi awọn ipo ti a pese. Iwa ti o nira ti awọn anteni yii ta lori itọju ti o tọla laarin radar ti o mọ ati awọn itọju idena, lati rii daju idiyele ti o tọ gan-an paapaa kii ṣe daabobo laarin awọn irinṣẹ ti awọn ọna.

Awọn ibakọ ti itọju pọ si awọn iṣẹlẹ ti iwọn nẹtiwọọki nibi awọn ọna alailowopo ti awọn ilana antenna ṣiṣẹ daradara lati pese ifarapa ina ati awọn iwulo itọju ti o lagbara. Awọn ipa ti imudara ati itọju agbegbe ti a koja lori ọpọlọpọ awọn ilana naa ṣẹda awọn ikolu itọju ti ko baamu tabi ko baamu, ti o fa idiwọ iwulu pupọ. Itọsọna yii n pa ọgbona idiwọ si iwọn pipẹ while o n ṣe iyipada iwulo iruwe ati iṣẹlẹ.

Awọn ibakọ ti Scalability ati Modularity

Awọn ilana antenna ti o ni idi ti o wọpọ ni o wọpọ ju awọn ilana ti o wa funfun ara rere, ti o gba igbesi aye ti o le tojuba bi iwuwo ti aruna ati awọn ibeere iṣẹlẹ. Awọn didara modular ti o jẹrisi fifuye ti awọn irinṣẹ antenna tabi awọn ilana laisi idasilẹ ilana nla kan, ti o pese awọn ibeere ti o le yara si idi ti o le yara bi itanna ti o n fọwọsi. Awọn ibakọ yii garanti iruwe ilana ti o tọ si iwọn ilaosi ati itọju nipasẹ awọn itanna ti o n fọwọsi.

Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọlé àwòrán Àkọ Àwọn àlàfo àti ìlànà ìṣàkóso tí a ṣe àdàkọ mú kí àwọn ohun èlò àtẹ̀gùn àti àwọn ohun èlò ètò tó yàtọ̀ síra lè bára mu, èyí sì mú kí àbójútó rọrùn, ó sì dín ìnira iṣẹ́ kù. Ìṣirò yìí tún ń mú kó ṣeé ṣe láti ṣe àwọn àtúnṣe tó bá yẹ fún àwọn ohun èlò pàtó, kí àwọn ìlànà ìṣiṣẹ́ àti àwọn ohun èlò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tó bára mu sì wà.

Àwọn Ìpín Ìṣe àti Ìṣiṣẹ́ Tó Dára

Ìpín àti Ìmúdájú Ìṣirò

Ṣíṣírò bí àwọn ohun èlò tó ń lo ẹ̀rọ tó ń darí ìsọfúnni ṣe ń ṣiṣẹ́ nínú àwọn ohun èlò tó ń lò ó láti fi gbógun ti àwọn kòkòrò àrùn tó ń lo kòkòrò àrùn nílò ìwádìí tó kún rẹ́rẹ́ nípa àwọn ohun èlò tó ń fi hàn pé ohun kan ń ṣe dáadáa, Ìdánilójú ìṣe ààlà ní nínú ìdánwò tí a ń ṣàkóso lábẹ́ onírúurú ipò láti fi àwọn agbára ìpilẹ̀ṣẹ̀ àti àwọn ààlà ìsìsẹ̀ hàn. Àwọn àmì pàtàkì kan ni ìtọ́ka ojú ọ̀nà ní ìlà ìjìnlẹ̀ ìjìnlẹ̀ ìjìnlẹ̀ ìjìnlẹ̀ ìjìnlẹ̀ ìjìnlẹ̀ ìjìnlẹ̀ ìjìnlẹ̀ ìjìnlẹ̀ ìjìnlẹ̀ ìjìnlẹ̀ ìjìnlẹ̀ ìj

Ìdánwò ìdánilójú ojú ọ̀nà ń fi hàn pé àwọn ohun tó ń ṣe nínú ayé gidi ń ṣiṣẹ́ lábẹ́ ipò iṣẹ́, ó ń gbé àwọn ohun tó ń fa àyíká, ìyípadà ibi tí wọ́n ń darí àwọn èèyàn sí àti ipa tí ètò ń ní lórí wọn yẹ̀ wò. Àwọn àyẹ̀wò tó kún rẹ́rẹ́ yìí máa ń fi àwọn àyè ìdánilójú fún bí ètò ṣe ń ṣiṣẹ́ àti àwọn àǹfààní àtúnṣe tí yóò mú kí agbára iṣẹ́ náà pọ̀ sí i hàn. Ìdánwò ìṣiṣẹ́ déédéé ń rí i dájú pé ètò náà ń bá a lọ ní jíjẹ́ olóòótọ́, ó sì ń pèsè ìsọfúnni fún àtúnṣe àti àtúnṣe ètò lọ́jọ́ iwájú.

Ìfiwéra Ìwádìí Pẹ̀lú Àwọn Ìmọ̀ Ètò Àtúnṣe

Ìfiwéra bí àwọn ohun èlò àtẹ̀gùn tó ń darí àwọn nǹkan ṣe ń ṣiṣẹ́ àti èyí tó ń darí gbogbo nǹkan ṣe ń fi àwọn àǹfààní tó ṣe pàtàkì hàn nínú bí agbára ṣe ń ṣiṣẹ́, bí agbára wọn ṣe ń pọ̀ tó àti bí àtakò ṣe ń ṣe wọ́n. Àwọn ètò ìtọ́sọ́nà sábà máa ń fi hàn pé agbára wọn pọ̀ ju ti ìgbà mẹ́wàá sí mẹ́wàá lọ, nígbà tí wọ́n ń ṣe ohun tó ju ìgbà márùn-ún sí ìgbà márùn-ún lọ tí wọ́n bá ń ṣe ohun tó bá ṣe é. Àwọn àtúnṣe yìí ló máa ń yọrí sí àǹfààní nínú iṣẹ́, títí kan ìjẹ́pàtàkì agbára, ìgbà tí batiri máa ń lò fún àwọn ètò alágbèéká, àti bí iṣẹ́ náà ṣe máa ń gbéṣẹ́ sí i.

Àgbéyẹ̀wò iye tó ń náni àti àǹfààní tó ń ṣe fi hàn pé owó tó ń wọlé fún àwọn ẹ̀rọ tó ń darí ìsọfúnni máa ń dín kù nítorí pé iye owó tí wọ́n ń ná lórí iṣẹ́ wọn máa ń dín kù, iye àwọn tó ń ṣàṣeyọrí nínú iṣẹ́ náà máa ń pọ̀ sí i, àwọn Agbára fífi ojútùú sí àwọn ohun tó ń fa jàǹbá máa ń dín ewu dídàrú ìsọfúnni tó bá òfin mu kù, ó sì máa ń dín àníyàn nípa bí òfin ṣe ń tẹ̀ lé ìlànà kù. Iye owó ìsòwò tó ń náni ní àkókò gígùn máa ń jẹ́ kí ètò àtọ̀nà máa ṣe dáadáa nítorí pé agbára tí wọ́n ń lò kò tó nǹkan, àti pé àwọn ohun èlò ìkọ́lé tí wọ́n ń lò kò tó nǹkan, èyí sì máa ń mú kí àwọn ètò àtọ̀nà tó ní agbára tó ga

Àwọn àwùjọ FọọKù

Àwọn ààlà ìró wo ni àwọn àtẹ̀gùn tó ń darí àwọn ohun èlò tó ń lò láti fi gbé àwọn ohun abẹ́lé jáde?

Awọn eriali itọsọna fun awọn ọna idiwọ drones maa n bo awọn igbohunsafẹfẹ igbohunsafẹfẹ pupọ pẹlu awọn spectrums 900MHz, 1.4GHz, 2.4GHz, ati 5.8GHz lati koju awọn ilana ibaraẹnisọrọ drone oriṣiriṣi. Àwọn èlò ìfètòsóhùn alágbèéká òde òní lè máa ṣiṣẹ́ ní àkókò kan náà ní gbogbo àwọn ààlà yìí pẹ̀lú àwọn àlàfo ìró tí ó bára mu àti àwọn àbùdá tí ó ń mú kí ìsọfúnni pọ̀ sí i, èyí sì ń mú kí kò sídìí fún lílo àwọn ètò

Báwo ni àlàfo àtẹ̀gùn tó ń darí àwọn ohun èlò ṣe ń nípa lórí ibi tí ààlà àti ìmúṣẹ rẹ̀ ti ń díbàjẹ́?

Àwọn àtẹ̀gùn ìtọ́sọ́nà tó ní agbára tó ga jù lọ máa ń mú kí ààlà ìdìdìdì pọ̀ sí i nípa fífi agbára tó pọ̀ jù lọ gbé e lọ, tí ìyípadà tó máa ń wáyé nínú agbára náà sì máa ń tó 15-20 dB tó bá fi wé àwọn àtẹ̀gùn ìtọ́sọ Ìyípadà yìí lè mú kí ibi tí àwọn èèyàn ti ń fò lọ sí ibi tí wọ́n ń fò lọ pọ̀ sí i ní ìgbà márùn-ún sí márùn-ún, kí agbára tí wọ́n ń lò dín kù, kí wọ́n sì mú kí ìyọlẹ́nu tó ń wáyé láàárín àwọn ohun ìjà tí kò ní awakọ̀ òfu

Ṣé àwọn ẹ̀rọ tó ń darí ìsọfúnni lè máa tọ́jú àwọn ọkọ̀ òfuurufú tí kò ní awakọ̀ lọ́nà tó bá ti yẹ?

Àwọn ètò ẹ̀rọ tó ń darí ìsọfúnni tó ti gòkè àgbà ní àwọn ohun èlò ẹ̀rọ tó ń darí ìsọfúnni tó ń mú kí àwọn ohun èlò náà lè máa rìn ní tààràtà, èyí tó máa ń mú kí wọ́n lè máa rìn ní tààràtà nípasẹ̀ àwọn ohun èlò radar tàbí àwọn ohun èlò tó Àwọn ètò ìdarí yìí máa ń mú kí ìsọfúnni wà ní ìlà tó dára jù lọ ní gbogbo ìgbà tí wọ́n bá ń ṣe ìkọlù, èyí sì máa ń mú kí ìyọlẹ́nu tó máa ń wáyé nígbà tí àwọn ohun tó ń lọ sókè bá ń kọlù wọn.

Kí ni àwọn ìlànà tó wà fún lílo àwọn èèpo àlàfo nínú àwọn ètò tí ń gbógun ti àwọn drones?

Ìgbàkóǹtò ìlànà fún àwọn ibi ipamọ ìpamọ ìdíje tàbí dídára lára wúrà nípa ìdásílẹ̀ agbegbe, ìfowópamọ ìdíje, àti àwọn ìdàmàyèrò tí ó yàtọ̀ díẹ̀ sí íjìnlè àti ìlò. Ohun èlò tí ó túnṣe ara rẹ̀ nínú ìpamọ ìdíje nítorí ó túnṣe agbara ní àwọn ìdájọ́ kan báyìí kò mú ẹ̀sìn pàtàkì sí àwọn ìdíje mìíràn tàbí kò ṣe àìpẹ́jùde sí àwọn ìṣẹ́ wírílẹ̀sì tí ó wù lá.