qaabka ku xun ka helitaanka gudaha
Qaabka la xiriira gudbinta dharuudka waxay muujin doontaa xidhiidha soo jeedda ee xirmo xafiiska, oo ku tegeydo teknooloogiyada radar ee ugu fiirsan yahay iyo qaabka siinaha isdhaafka. Qaabkan guud ayaadu shaqeyn doontaa mudahood oo la xiriira gudbinta iyo raadinta nidaamka dharuud ee aan la oggolaan oo ay ku jirtan yihiin xafiiska laa oggol yahay. Qaabkan ugu dhexeysa waxay isticmaaleynaa jiriyar ka mid ah tijaabada siinaha ragga, ragga ragga, iyo sensarka dhaladooda si loo bixibo dharuud ee sax ah. Qaabkan waxay leeyihi doontaa dharuud oo ka distant 2 km iyo shaqeyn doontaa si guul leh oo leh xaaladaha dhaqan kala duwan iyo xidhiidhka isdhaafka. Waxay leeyihi doontaa arimaha daqiiqo-dhaweynta oo leh xidhiidha 360-degree, si loo kala gooyo dhammaan xoolaha ee la xiriira gudbinta. Algoorithmka caqliga ah ee qaabkan waxay kala saaray dharuud iyo objecta kale ee la soo gudbi kara, kaas oo kordhinaya siinaha xanuun ee xanuun. Qaabka la xiriira kala soo guudinta waxay leeyihi doontaa in la xiriiriyo dhaqanaha xiriira gudbinta ee horay u jirta, haddii qaabka la xiriira moduulka ay leeyihi doonto suurtagalnimada ugu badan oo leh isbeddel iyo kala soogalinta ballaaran oo kala ah xaaladaha xiriira gudbinta. Qaabkan waxay bixiyaa xanuunada ful in la xanuunayo, oo leh tijaabada mobaylka, iimaylka, iyo arimaha qaranka kontrollka, si asaasiga ah loo jawaabi karo dhowrada xanuun ee la xanuunayo. Sidoo kale, qaabkan waxay ka qaadato qorsho oo buuxa oo dhammaan dharuud ee la gudbiyay, oo taas waxay ka caawin doontaa tijaabada ballaaran iyo tijaabada xiriira gudbinta.
EN
