Qaabka Jammaa ee UAV: Nidaamka Diyaarinta Drone ee Horaynta ee leh Qaabka Qalabka Badan

Qalabka jahwareerka ee UAV wuxuu leeyahay faa'iidooyin badan oo ka dhigaya qalab aan laga maarmi karin nidaamyada amniga hawada ee casriga ah. Ugu horreyntii, awoodda jawaab celinta degdegga ah waxay u oggolaaneysaa tallaabo degdeg ah oo ka dhan ah soo-galootiga aan la fasaxin ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, iyadoo waqtiyada hawlgalka ay caadi ahaan ka yar yihiin hal ilbiriqsi laga bilaabo ogaanshaha khatarta. nidaamka algorithm-ka xulashada heerarka caqliga leh wuxuu yareeyaa faragelinta isgaarsiinta sharci ah isagoo kordhinaya waxtarka ka dhanka ah diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee bartilmaameedka ah. Isticmaalayaasha waxay ka faa'iideystaan interface-ka isticmaalaha u sahlan ee module-ka, kaas oo u baahan tababar yar oo bixiya jawaab celin waqtiga dhabta ah ee waxtarka jahwareerka. Qaab dhismeedka nidaamka ee qaabdhismeedka ayaa u oggolaanaya casriyeyn fudud iyo isbeddel, hubinta qiimaha muddada dheer iyo la qabsiga hanjabaadaha cusub ee drone. Waxtarka korontada waa faa'iido kale oo muhiim ah, iyadoo nidaamyada maamulka korontada ee horumarsan ay u oggolaanayaan waqtiyo hawlgal oo dheeri ah iyadoo la ilaalinayo waxqabadka ugu fiican. Nidaamyada baaritaanka ee ku jira qaybta ayaa si joogto ah ula socodsiinaya waxqabadka waxayna bixiyaan digniin hore oo ku saabsan dhibaatooyinka iman kara, si loo hubiyo hawlgal lagu kalsoonaan karo marka loo baahdo. Dhismaha cimilada u adkaysta iyo qaybaha heerka warshadaha waxay damaanad qaadaan shaqeynta xaaladaha deegaanka ee kala duwan, laga bilaabo heerkulka daran ilaa jawi qoyaan sare leh. Nidaamka waa mid la isku dayi karo, taas oo u oggolaanaysa in si habsami leh loo dhexgalo hawlgallada amniga ee baaxadda yar iyo kuwa waaweyn ee loo adeegsado. Waxaa intaa dheer, qaab dhismeedka qaab dhismeedka qaab dhismeedka ayaa fududeynaya in si dhakhso ah loo hirgeliyo loona wareejiyo, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon labadaba qalabka go'an iyo hawlgallada amniga ee mobilada. Waxaa lagu daray astaamo diiwaangelinta iyo warbixinta faahfaahsan oo u oggolaanaya falanqaynta dhammaystiran ee dhacdooyinka jahwareerka, taasoo taageereysa shuruudaha dukumiintiyada amniga iyo dadaallada hagaajinta hawlgalka.