Ku saabsan qalabka dheerka dheerka waa in la isticmaalo ku dhisirka mididaha kala duwan—ku xidhna data ka soo baxa radar, RF scanner, camera eo/ir (electro-optical/infrared), iyo mididaha acustic si loo sameeyo foomiye aad ugu yar ee ku saabsan qalabka dheerka dheerka. Tana waa in la gasho xaaladaha xadgudubka ka dib marka laga xidhna waxyaabaha ku saabsan qalabka: radar wuxuu helaa xiriirka iyo joojinta, RF wuxuu muujinayaa xiriirka ku saabsan qalabka, EO/IR wuxuu muujinayaa tusaalooyinka ku saabsan qalabka iyo dhawrka, iyo mididaha acustic wuxuu muujinayaa xiriirka ku saabsan qalabka. Tusaalo, marka radar uu helo wax qalab ah oo kor u socda 60 kph, meelaha qalabka kaliya ma leedahin in la kala qaariyo qalabka iyo burcanka. Marka RF uu helo xiriirka ku saabsan qalabka (tusaalo, 2.4 GHz ama 5.8 GHz) iyo kala duwan kasta ee xaruumaha ku saabsan qaybta dhaqameedka ayaa ka badan 95% si loo ogaado. Sida caafimaad leh, waxyaalahaas ayaa ka dhigaya sida loo isticmaalo marka mid ka mid ah ee qaybta dhaqameedka ay la jirin—EO/IR waa mid ka badan marka guurka ay la jirin, halkaas oo qaybta dhaqameedka ay la jirin marka fog ay la jirin halkaas oo qaybta opticaalka ay la jirin.
Kulay xiriirka soo saaraya in ay ku saabsan doonaan wixii aan la fahmi karin. Radar-ku waxa uu heli karaa xiriirka dheer—had ii 7.5 km oo ah Class 1 drones—laakiin waa ka xun in uu heli karaa xiriirka hooseeya ama xiriirka la yidhaahdo. Xiriirka RF waxa uu heli karaa iskubarka controller-ka had ii ~3 km, laakiin waxa uu u baahan yahay in ay ku jiraan xiriirka (line-of-sight) iyo ma ahan karo xiriirka la yidhaahdo oo dhan (fully autonomous drones). Kameradaha EO/IR waxa ay siiyaan fahminta ahaan iyo fahminta dhaxalka (thermal discrimination) had ii 2 km, halkaasoo xiriirka akustiika waxa uu ku saabsan doonaa ~1 km iyo waxa uu ku cad ugu yar ee ku jira xiriirka qalbiga (cluttered), xiriirka la heli karo GPS (GPS-denied), ama xiriirka la ogaan karo ahaan (visually obscured environments). Ku dhex marxan (Fusing) ee tani waxa uu ka saabsan doonaa xiriirka aan la fahmi karin (false positives) ilaa 0.1% ka yar, kuwaas oo ka yar marka la isku dayo radar-ka kuwa kale (standalone radar systems) oo ay ku jiraan ~12%. Algoritmada caadiga ah ee ku dhex marxan (Advanced fusion algorithms)—oo ku yaal kalman filters oo la xiriirin (adaptive Kalman filters) iyo ku dhex marxan oo la xiriirin AI (AI-driven weighting)—waxa ay ku dhex marxan karaan xiriirka soo saaraya (sensor inputs) si loogu talagalay xiriirka (context): marka ay jiraan deegaanka gudub (heavy rain), nidaamka waxa uu ka saabsan doonaa EO/IR iyo waxa uu ku bixi karaa radar iyo RF. Sida ay ugu muuqataan (As validated) ee taariikhda ERDC ee U.S. Army, ku dhex marxan (such adaptive fusion) waxa uu ku dhex marxan doonaa 99.5% ee xiriirka (system uptime) ka dib marka ay jiraan xiriirka elektromagnetik (electromagnetic interference) iyo deegaanka xoog badan (adverse weather conditions).
Nidaamka ku saabsan qaybaha ka mid ah waxa uu isticmaala alaabta fiziyaaliga iyo xususiyada shaqsiyada ah ee kala duwan si ay ugu jabin lahaan kuwa ku saabsan qaybaha ka mid ah (drones) ka dib marka ay la jabin lahaan kuwa aan la jabin lahaan (benign clutter). Tafitiyada radar ee micro-Doppler waxa uu ku xidhiidha taasoo ku saabsan qaybaha ka mid ah (propeller) ee ku saabsan qaybaha ka mid ah (rotation frequencies)—kuwa ku saabsan qaybaha ka mid ah (quadcopters) waxa ay ku saabsan qaybaha ka mid ah (harmonics) ee 200–600 Hz, halkaasoo kuwa ku saabsan qaybaha ka mid ah (birds) waxa ay ku saabsan qaybaha ka mid ah (broadband flapping signatures) ka hooseysa 20 Hz. Tafitiyada RF waxa uu ku xidhiidha xususiyadaha ku saabsan qaybaha ka mid ah (protocol-specific behaviors), sida tafitiyada DJI™ ee ku saabsan qaybaha ka mid ah (frequency-hopping sequences) ama tafitiyada ku saabsan qaybaha ka mid ah (military-grade encrypted telemetry). Tafitiyada ku saabsan qaybaha ka mid ah (acoustic recognition) waxa uu ku xidhiidha taasoo ku saabsan qaybaha ka mid ah (blade-pass frequencies) iyo taasoo ku saabsan qaybaha ka mid ah (spectral envelopes), ku jirin qaybaha ku saabsan qaybaha ka mid ah (Phantom-class harmonics) ka dib marka ay la jabin lahaan kuwa ku saabsan qaybaha ka mid ah (overlapping urban noise) ama taasoo ku saabsan qaybaha ka mid ah (wind gusts). Shuqullada ku saabsan qaybaha ka mid ah (Neural networks) ee ku saabsan qaybaha ka mid ah (trained on datasets) ka mid ah (NATO STO-TR-HFM-298 benchmark) waxa ay ku saabsan qaybaha ka mid ah (continuously refine classification) ku saabsan qaybaha ka mid ah (against evolving threats)—inkaba ku saabsan qaybaha ka mid ah (bird flocks), ku saabsan qaybaha ka mid ah (weather balloons), iyo ku saabsan qaybaha ka mid ah (airborne debris). Ku saabsan qaybaha ka mid ah (In urban deployments) taasoo ku saabsan qaybaha ka mid ah (where birds trigger 65% of raw radar alerts), ku saabsan qaybaha ka mid ah (fusion logic) waxa uu ku saabsan qaybaha ka mid ah (automatically discards targets) ee aan la jabin lahaan kuwa aan la jabin lahaan (lacking concurrent RF telemetry) ama taasoo ku saabsan qaybaha ka mid ah (digital command structure). Ku saabsan qaybaha ka mid ah (With continuous learning), ku saabsan qaybaha ka mid ah (new drone models) waxa ay ku saabsan qaybaha ka mid ah (recognized and classified) ku saabsan qaybaha ka mid ah (within 72 hours of first exposure)—ku saabsan qaybaha ka mid ah (without requiring manual model retraining).

Sistemaadaha ciidamada ee la xiriira qoraxa ku saabsan AI waxa ay isticmaalaan mudhaahaba AI ka dib marka la isticmaalo hardware-ka edge—sida NVIDIA Jetson AGX Orin ama Xilinx Versal ACAP platforms—si ay ugu xiriiraan waraqaha la isticmaalo sensor-ka ku saabsan. Tani waxa uu kacay in lagu tirtiray fursadda cloud iyo si ay ugu dhisaaan doonayaan dabeecadaha qaabka ah (<300 ms ka soo socod ee ka dhaxeeya), oo waxa loo baahan yahay marka la xiriira qoraxa FPV ama qoraxa ku saabsan swarm. AI-ka waxa uu isticmaalaan waraqaha la isticmaalo oo la xiriiraan radar, RF, EO/IR, iyo sensor-ka akustiik si ay ugu xiriiraan nooca qoraxa ka dib marka la isticmaalo dabeecadaha, meesha, isku darinta ceebta, iyo isku darinta RF—oo ku qeybinaan qoraxa ku saabsan hobbista, platform-ka ku saabsan kuwa ku farcanka, ama guriga ku saabsan qoraxa ku saabsan migraatiyoon. Dabeecadaha ku saabsan xiriirka waxa ay ku xiriiraan dabeecadaha ku saabsan awoodda awoodda—dabadeed ku jirirka goobaha la xiriiraan, beddelka sarbeebka, ama dabeecadaha ku saabsan swarm oo la xiriiraan—iyo ugu bixiyaan qiimaha ku saabsan awoodda. Xiriirka online ee joogtada ah waxa uu dhisaa mudhaahabka ka dib marka la isticmaalo oo ka dib marka la isticmaalo qoraxa ku saabsan ku saabsan, oo ku xiriiraan feedback-ka ka dib marka la isticmaalo operator-ka iyo tijaabada ka dib marka la isticmaalo misiinka. Tijaabada ka dib marka la isticmaalo ku saabsan U.S. SOCOM’s Project Convergence 2023 waxa uu muujisay in xiriirka AI-ka ee ka dib marka la isticmaalo edge waxa uu kordhii awoodda operator-ka 70% iyo uu kordhii fursadda xiriirka 4.2× oo ka dib marka la isticmaalo sistemaadaha ku saabsan qaanuunka.
Marka laga soo tago kala soocidda jirka, AI waxay qabataa falanqayn qoto dheer, oo ku saabsan nidaamka amarka iyo xakamaynta (C2) oo ay ku jiraan Wi-Fi, LTE / 5G, iyo nidaamyada raadiyaha ee lahaanshaha sida OcuSync ama Lightbridge. Isticmaalka makiinadaha kala-goynta baakadaha fudud ee ku shaqeeya nidaamka FPGA ee la-hawleedyo, nidaamku wuxuu dejiya waqtiga gacanta, qaab-dhismeedka culeyska, iyo habdhaqanka qaabeynta waqtiga dhabta ah. Waxay isku xireysaa natiijooyinka maktabadaha hanjabaadaha ee ay maamusho Xarunta Nabadgelyada Internetka ee Qaranka (NCCoE) iyo keydka ilaha furan sida DroneDB. Tani waxay u oggolaaneysaa in la aqoonsado: kala soocida duulimaadyada tijaabada saaxiibtinimada iyo aqoonta khilaafka ku saleysan furayaasha sirta ah, muddada kalfadhiga, iyo entropy-ka kanaalka xakamaynta. Nidaamku wuxuu sidoo kale calaamadeynayaa dabeecadaha ka hortagga jahwareerka ka boodista inta jeer ee la isku duubayo, gudbinta fidinta-calamada, ama joojinta shaashadda oo si xoog leh ula xiriirta ujeedooyinka cadawga ah ee waafaqsan tilmaanta 3000.09 Telemetry-ka borotokoolka ayaa si toos ah ugu soo gala mashiinka qiimeynta khatarta, taas oo kor u qaadeysa kalsoonida diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee soo bandhigaya fiidiyowga fiidiyowga + C2 + geofence override signature indicators of malicious payloads. Lakabkani wuxuu yareeyaa ku tiirsanaanta kormeerka gacanka ee isugeynta wuxuuna awood u siinayaa aqoonsi si buuxda loo otomaatig ah, oo sharci ahaan loo difaaci karo oo la jaan qaada Siyaasadda Fulinta Dagaalka Elektaroonigga ah ee DoD (EWP).
Xidhiidhka ku dhaqan karaa waxay leedahay xidhiidhka qalbiga iyo xidhiidhka dheerka si ay ugu jiraan nooca caawinaanta, goobta, iyo muhiimadda shaqada—si ay ugu yeedhaan xidhiidhka farsamaysa ee la xidhiidhin karo natiijooyin ka duwan oo aan la xidhiidhin karo ammaanka ama xaqiijinta sharciga.
Kuwa loo yaqaan waa inay ku xidhiidhan xidhiidhka ku saabsan goobta, tirada dadka, iyo xaaladaha elektromagnitik (EM):
Qaabka xisbiyada la xisbiyay—oo la isticmaala karaa Warbaahinta RAND Corporation ee 2024 Xisbiyada Qaabka Aerial ee Ku Jira —wuxuu ku sugayaa in soft-kill uu noqdo xisbiyada ugu horreysa ee la xisbiyay, kuwaas oo ku xidhan in la isticmaalo hababka kinetic ee ku jira waxyaabaha oo ku jira xumo ama deegaanka oo ku jira qiyaas ka badan, ama marka soft-kill ka duwan yahay (tusaale ahaan drone-ka FPV oo ku yaal xiriirka video ee analog, oo aan lahayn xumam inuu ku xasiraa jammingka digital). Si loo isticmaalo natiijadeed, waa in la sameeyo foomka EM oo la gudbiyey platformka C2—si loo ogaado bandhigga la xasiray oo la isticmaalo si loo hubiyo hababka la hadlaya ama habka uga raacida, si loo siiyo xumamka xasirka hababka elektroonika ee la isticmaalo.
Tiknoolajiyada ka hortagga diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee militariga waxay ku saleysan tahay xarun dhexe oo la isku xidhi karo oo amar iyo xakamayn ah (C2) oo loogu talagalay in lagu mideeyo ogaanshaha, raadraaca, iyo dhexdhexaadinta nidaamyada kala duwan. Waxaa lagu dhisay qaab dhismeedka u hoggaansamaya heerarka (MOSA, STANAG 4586, iyo IEEE 1394.2), aaladaha casriga ah ee C2 waxay qaataan oo waqti u dhigmaan dareemayaasha dareemayaasha laga helo radar, RF, EO / IR, iyo taxanaha maqalka, iyagoo abuuraya sawir haw Hawlwadeenadu waxay helayaan aqoon xaalad waqtiga dhabta ah, mudnaanta halista firfircoon, iyo u qoondeynta tallaabooyinka iswada ee otomaatiga ah xulashada dilka jilicsan ee soo galootiga halista yar ama kor u qaadista xulashooyinka dhaqdhaqaaqa marka ay ku haboon Iyada oo la iskugu darayo difaaca lakabka ah hal interface, nidaamku wuxuu baabi'iyaa silos-yada shaqeynta wuxuuna ka hortagaa ku-dhaqanka khilaafka (tusaale ahaan, jahwareerka iyadoo isla mar ahaantaana la been abuurayo GNSS). Sida lagu muujiyey jimicsiyada Joint All-Domain Command and Control (JADC2), C2 ee la isku daray waxay yareyneysaa waqtiga celceliska ee la isku darayo 12 ilbiriqsi ilaa ka yar 2.5 ilbiriqsi waxayna ilaalisaa shaqeyn buuxda xitaa marka ilaa laba qaab dareeme ah la yareeyo. Natiijadii waxay ahayd shabakad difaaca oo adkeysi badan, la qabsashada, oo ay kormeeraan dadku, oo awood u leh inay ku soo baxdo halista hawada ee jiilka soo socda.
Isku dhafan kala duwan ee qalabka waxa uu ku dhisaa waraabo ka mid ah qalabka kala duwan sida raadarka, RF, EO/IR, iyo natiijooyinka saaxiibka si ay ugu sameeyaan fooma la xiriira oo la xiriira waa ka mid ah qaabka raadinta qaabka. Tani waxa uu ka saaray xataa ka yaryar ee ku jira iyo ku xirnaa saxda.
Tijaabooyinka AI waxa ay ku xiriiraan shaqsiyada qaabka, meeyaha, dhaqanka, iyo habka amarka si ay ugu sameeyaan qaybta iyo ku xirnaa xataa ka yaryar ee ku jira. Tani waxa uu ka saaray xataa ka yaryar ee ku jira iyo ku xirnaa fooma la xiriira oo la xiriira waa ka mid ah qaabka raadinta qaabka.
Hababka soo saarista waxa ay leedahay xataa ka yaryar ee aan la jirin sida jammingka RF ama spoofingka GNSS, halkaasoo hababka soo saarista waxa ay leedahay hababka dhaqanka sida qaabka soo saarista ama qalabka soo saarista ee ku jira dhaqanka si ay ugu sameeyaan xataa ka yaryar ee ku jira qaabka.
Dhiiradaha la xiriira kala duwan waxay ka dhigan tahay xoolooyinka soo dhaqanaya in ay ugu yar yahay xoolooyinka ku saabsan qalabka, oo waxay ku xidhan tahay xoolooyinka ku saabsan qalabka si ay ugu yar yahay waxyaabaha muhiimka ah ama xaaladaha loo baahanyo in ay ku saabsan qalabka.
Nidaamka isku dhexeeya ee amarka iyo arrimaha waxay ku xidhan tahay xoolooyinka, xoolooyinka soo dhaqanaya, iyo xoolooyinka ku saabsan qalabka ka dib marka laga helo xoolooyinka soo dhaqanaya, oo waxay siiyaan xoolooyinka weyddiiya, isku dhexeeya, iyo ku saabsan qalabka, oo waxay ku xidhan tahay xoolooyinka weyddiiya, isku dhexeeya, iyo ku saabsan qalabka.